智能自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)

中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司開發(fā)設(shè)計(jì)的智能自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS），導(dǎo)航方式多樣，有激光導(dǎo)航方式、電磁導(dǎo)引方式、磁點(diǎn)、磁帶導(dǎo)引方式等；結(jié)構(gòu)形式多樣，包括貨叉式AGV、背馱式AGV、重載AGV、非接觸供電AGV等。
AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)（CIMS）中、尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、煙草、造紙、冶金、潔凈車間等特種行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)在工程機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用     （2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)支持項(xiàng)目）		德國(guó)總理默克爾蒞臨參觀機(jī)科股份AGV展臺(tái)
貨叉式搬運(yùn)輸送車		重載AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)

八工位智能離心鑄造機(jī)

由中國(guó)機(jī)械總院鄭機(jī)所研發(fā)的八工位智能離心鑄造機(jī)實(shí)現(xiàn)了汽車缸套生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化，與單工位汽缸套生產(chǎn)相比，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素導(dǎo)致的廢品率。八工位智能離心鑄造機(jī)將氣缸套生產(chǎn)的整個(gè)生產(chǎn)流程分散在主體離心機(jī)周圍的不同工位，使整個(gè)生產(chǎn)流程在不同工位同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)自動(dòng)化。通過更換不同的模具類型可實(shí)現(xiàn)單缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的靈活性，可滿足不同型號(hào)氣缸套的高效生產(chǎn)。
目前，該產(chǎn)品已在福建匯華集團(tuán)東南汽車缸套有限公司得到成功應(yīng)用，取得了良好的使用效果。

自動(dòng)檢測(cè)與分選設(shè)備

中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份面向汽車零部件、油泵油嘴、內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、軸承、機(jī)床、液壓件及航空航天、兵器、電子等行業(yè)，根據(jù)客戶需求，提供各類高精度智能化檢測(cè)儀器、自動(dòng)檢測(cè)與分選設(shè)備、自動(dòng)檢測(cè)裝配生產(chǎn)線和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)與管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
系列產(chǎn)品以智能化、柔性化、高精度、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠為特點(diǎn)，可根據(jù)客戶的不同需求和工件特點(diǎn)，通過采用不同檢測(cè)方式，例如接觸測(cè)量、非接觸激光測(cè)量以及機(jī)器視覺檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)各類零部件產(chǎn)品的幾何尺寸、壓力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)分選，提供適用于多類型企業(yè)的全面解決方案。
采用我院該類產(chǎn)品的企業(yè)主要有：無錫油泵油嘴研究所、無錫威孚集團(tuán)、上海電裝、北京天緯、衡陽亞新科、加西貝拉壓縮機(jī)有限公司、黃石東貝壓縮機(jī)有限公司、戴卡公司、保定立中集團(tuán)、華泰鋁輪轂有限公司、東風(fēng)汽車車輪有限公司等。

汽車變速器差速器墊片自動(dòng)檢測(cè)與選配		汽車輪轂自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備		共軌噴油器檢測(cè)裝配線

智能油氣管道內(nèi)檢測(cè)系統(tǒng)與裝備

中國(guó)機(jī)械總院生產(chǎn)力中心研發(fā)的智能油氣管道內(nèi)檢測(cè)系統(tǒng)及裝備是在線檢測(cè)在役管道變形及腐蝕缺陷的專有檢測(cè)設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)管道安全監(jiān)測(cè)管控的關(guān)鍵裝備。該產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，獲得國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品以及2011年北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
目前已研制開發(fā)成功對(duì)直徑168 至1219 管徑系列化智能油氣管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備、管道腐蝕檢測(cè)設(shè)備、管徑清管設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)艿佬螒B(tài)、缺陷、管件特征等進(jìn)行準(zhǔn)確判斷、測(cè)量與分析評(píng)價(jià)。該產(chǎn)品已應(yīng)用到中油新老管線管道檢測(cè)，西氣東輸、西氣東輸二期、川氣東送、中緬管道驗(yàn)收檢測(cè)、中油海外蘇丹工程，中國(guó)—中亞管道工程中，累計(jì)清管里程二十萬公里，檢測(cè)里程十六萬公里，檢測(cè)缺陷兩百萬處。

系列化長(zhǎng)輸管道清管器		三維漏磁檢測(cè)器		獲北京市科技進(jìn)步一等

大功率激光-電弧復(fù)合智能焊接裝備

激光-電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)是一種優(yōu)質(zhì)高效且極具應(yīng)用前景的先進(jìn)焊接技術(shù)。中國(guó)機(jī)械總院哈焊院以工程化應(yīng)用為目標(biāo)，重點(diǎn)針對(duì)高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、異種金屬等高性能金屬材料的焊接特性及國(guó)家重大、重點(diǎn)工程需求，創(chuàng)新性地開發(fā)了一系列大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合熱源焊接新技術(shù)，成果具有國(guó)際先進(jìn)水平。
經(jīng)過多年推廣，初步形成了大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合熱源焊接委托加工及成套裝備集成的產(chǎn)業(yè)化，并建成了集科研開發(fā)、產(chǎn)品加工、國(guó)際交流、技術(shù)咨詢、人才培訓(xùn)、設(shè)備集成、應(yīng)用示范于一體的復(fù)合焊接示范及工程應(yīng)用推廣基地，成果在煤炭機(jī)械、工程機(jī)械、軍工、軌道交通、汽車、石化、航空航天、造船等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

   國(guó)內(nèi)自行開發(fā)的第一套大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合焊接裝備

機(jī)器人專用噴涂設(shè)備

中國(guó)機(jī)械總院北自所從二十世紀(jì)七十年代初開始致力于工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用研究，應(yīng)用各類機(jī)器人、自動(dòng)供漆系統(tǒng)及配套工藝設(shè)備，承接機(jī)器人涂裝和涂膠工程、車身涂裝線、涂裝與環(huán)保設(shè)備及相關(guān)應(yīng)用交鑰匙工程。廣泛應(yīng)用于汽車、汽車零部件、光伏、工程機(jī)械、軍用、航空、航天等領(lǐng)域。

汽車內(nèi)表面自動(dòng)噴涂		軟仿行自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電葉片表面自動(dòng)噴涂工作站		太陽能電池板自動(dòng)涂膠工作站

機(jī)器人高壓水切割設(shè)備

中國(guó)機(jī)械總院北自所承接機(jī)器人高壓水切割項(xiàng)目及相關(guān)應(yīng)用交鑰匙工程?？蓮V泛應(yīng)用于汽車零部件等領(lǐng)域。典型客戶有蕪湖長(zhǎng)鵬汽車零部件有限公司，海南華福汽車零部件制造有限公司，長(zhǎng)春市順華汽車實(shí)業(yè)有限公司，天津博信汽車零部件有限公司等。

單/雙工位機(jī)器人高壓水切割工作站

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱智能裝配系統(tǒng)

中國(guó)機(jī)械總院北自所充分發(fā)揮機(jī)-電-液-氣一體化綜合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，多年來先后為近20家國(guó)內(nèi)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器生產(chǎn)廠商提供了先進(jìn)可靠的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器總成柔性自動(dòng)化裝配線、試驗(yàn)設(shè)備及專用裝備。
在該領(lǐng)域廣泛采用柔性自動(dòng)化輸送技術(shù)、擰緊技術(shù)、自動(dòng)壓裝技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、涂膠技術(shù)、試漏技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制系統(tǒng)技術(shù)、生產(chǎn)監(jiān)控與生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)技術(shù)，向用戶提供了起點(diǎn)高，功能完備，可靠、實(shí)用的產(chǎn)品和設(shè)備，為提高汽車整車與零部件生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。

濰柴動(dòng)力WP5/7系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性智能裝配生產(chǎn)線（2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)支持項(xiàng)目）		汽車變速器智能裝配線		一汽大眾生產(chǎn)線

新能源汽車動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線

中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的新能源汽車動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線，為新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)解決了電池上料、檢測(cè)編組、激光焊接、螺栓擰緊、極耳沖切、極耳折彎、電池疊垛、充放電檢測(cè)等關(guān)鍵工序的最終驗(yàn)證問題。生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)配合MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電池包的自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)、信息完整追溯等功能，為動(dòng)力電池廠家的批量化生產(chǎn)、自動(dòng)化裝配、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證。
該產(chǎn)線的主要客戶有珠海銀隆、北汽普萊德等新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)。該成果獲得中關(guān)村“十百千工程”等重大項(xiàng)目支持，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式，為鋰電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人力，提高效率，規(guī)范工藝，為國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)樹立了標(biāo)桿，帶動(dòng)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，有力地推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。

柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備

中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份研發(fā)的柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備可實(shí)現(xiàn)PSA 壓合、彎折、ET 檢測(cè)等工序的智能化，該成套裝備由自動(dòng)上料機(jī)、多工位加工機(jī)及自動(dòng)下料機(jī)組成，采用模塊式裝配設(shè)計(jì)，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程采取單元組合，一臺(tái)機(jī)器可以比手工操作節(jié)省4個(gè)人，生產(chǎn)效率大大提高。模塊式的設(shè)計(jì)理念，物流與信息流的完美配合，只要稍加組合，就可應(yīng)用于其它生產(chǎn)過程中，贏得了柔板生產(chǎn)線上“變形金剛”的美譽(yù)。
多工位生產(chǎn)成套裝備系獨(dú)立研發(fā)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)明晰。該設(shè)備是機(jī)、電、氣動(dòng)、真空等技術(shù)的有機(jī)集成，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先位置。該技術(shù)工藝及裝備已在蘇州市同仁等企業(yè)推廣應(yīng)用。

全自動(dòng)組合 （自動(dòng)上料機(jī)＋多工位加工機(jī)＋PSA貼敷機(jī)＋AVI缺陷檢測(cè)機(jī)＋自動(dòng)下料機(jī)）

                             EFM1110型多工位加工機(jī)

鋼卷包裝機(jī)器人成套技術(shù)與裝備

中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份開發(fā)的包裝機(jī)器人成套裝備，已經(jīng)系列化、模塊化，針對(duì)鋼鐵企業(yè)冷軋（熱軋）和有色金屬等行業(yè)的卷材、板材的現(xiàn)代化生產(chǎn)線，提供包裝機(jī)組、橫切機(jī)組及前后物流高度定制的完整解決方案，并為方案的實(shí)施提供全面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試服務(wù)。
包裝機(jī)器人成套裝備入口物流可由高速臺(tái)車、步進(jìn)梁、傳卷車、搬運(yùn)機(jī)等多種形式的地面或地下運(yùn)輸設(shè)備喂料，出口物流可與棧道梁、傳卷車、步進(jìn)梁等設(shè)備相銜接，實(shí)現(xiàn)成品的緩存，可確保不會(huì)因?yàn)樘燔嚥荒芗皶r(shí)吊運(yùn)而造成生產(chǎn)停滯。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊可靠，投資少，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)包裝材料的自動(dòng)包裝，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)信息的在線管理。包裝機(jī)組可適用的卷材規(guī)格范圍為：寬度700～2100mm,外徑800～2150mm，卷重2～20噸，能最大范圍地滿足用戶的生產(chǎn)需求。

開關(guān)、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線

中國(guó)機(jī)械總院北自所可根據(jù)客戶的要求，提供不同型號(hào)的開關(guān)、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線。生產(chǎn)線物流方式可根據(jù)要求定制為環(huán)形或者直線型，各裝配檢測(cè)工位按順序布置在輸送線的兩側(cè)。生產(chǎn)線采用模塊式設(shè)計(jì)理念，各工位采用獨(dú)立控制并都具有手動(dòng)、自動(dòng)工作方式，生產(chǎn)線創(chuàng)新亮點(diǎn)突出，物流方式、工作方式、傳送方式等均可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行個(gè)性化定制，為用戶提供高效、智能、靈活、安全的中高壓斷路器及開關(guān)柜自動(dòng)檢測(cè)裝配集成裝備。

天水長(zhǎng)城開關(guān)柜裝配檢測(cè)生產(chǎn)線		江蘇森源真空斷路器裝配測(cè)試生產(chǎn)線

智能鍛造生產(chǎn)線

中國(guó)機(jī)械總院機(jī)電所開發(fā)的全自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用自主開發(fā)的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術(shù)、長(zhǎng)壽命模具技術(shù)與模具快換技術(shù)，基于工業(yè)機(jī)器人和同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速物流系統(tǒng)，以及基于總線系統(tǒng)的過程監(jiān)控和安全監(jiān)控控制系統(tǒng)。8000噸熱模鍛自動(dòng)線實(shí)現(xiàn)了36秒生產(chǎn)一件曲軸鍛件的國(guó)內(nèi)最高節(jié)拍生產(chǎn)的目標(biāo)，使其在工藝技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)節(jié)拍等方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
機(jī)電所具有萬噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線、軸類精密鍛造技術(shù)和裝備生產(chǎn)能力，曾為桂林福達(dá)重工鍛造有限公司提供14000 噸、12500 噸、8000 噸，6300 噸和兩條4000 噸六條熱模鍛生產(chǎn)線的工藝和自動(dòng)化集成系統(tǒng)；為內(nèi)蒙一機(jī)、一汽、一拖、三環(huán)集團(tuán)等提供了萬噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線；為哈飛公司提供2500T 離合器式螺旋壓力機(jī)轎車曲軸鍛造和熱處理生產(chǎn)線。

蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產(chǎn)線		MP系列熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)及全自動(dòng)鍛造中心		汽車曲軸、前軸自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線

智能焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線

中國(guó)機(jī)械總院哈焊院先后為工程機(jī)械、摩托車汽車、鐵路車輛、航天等行業(yè)完成了多套焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線。以采用焊接機(jī)器人完成優(yōu)質(zhì)、高效的焊接工作為核心，集五十年來在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產(chǎn)等多方面的經(jīng)驗(yàn)和成果，結(jié)合哈焊所在應(yīng)用焊接機(jī)器人領(lǐng)域所做的技術(shù)儲(chǔ)備以及機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)方面的專業(yè)知識(shí)，為客戶提供從設(shè)備選型、設(shè)計(jì)、引進(jìn)，到進(jìn)一步的制造安裝，焊接工藝參數(shù)的確定，以及工作人員的培訓(xùn)和設(shè)備長(zhǎng)期維護(hù)等一系列的良好服務(wù)。
該技術(shù)及設(shè)備主要客戶有一汽大眾、齊齊哈爾客運(yùn)列車制造廠、長(zhǎng)春客運(yùn)列車制造廠等。為寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司實(shí)施的“大型刮板輸送機(jī)中部槽智能化焊接生產(chǎn)線” 是2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)支持項(xiàng)目。

焊接機(jī)器人工作站（三維龍門架+L型變位機(jī)）		敞車端墻焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

金屬板材加工自動(dòng)化生產(chǎn)線

機(jī)械總院集團(tuán)北自所自行研發(fā)了一系列金屬板材加工成套技術(shù)及裝備，包括彩涂生產(chǎn)線、熱鍍鋅生產(chǎn)線、電鍍錫生產(chǎn)線、電鍍鉻生產(chǎn)線、熱軋/冷軋不銹鋼退火酸洗生產(chǎn)線、馬口鐵基板連續(xù)退火生產(chǎn)線、電解脫脂生產(chǎn)線、推拉式酸洗生產(chǎn)線、拉矯切邊生產(chǎn)線、鋁板清洗重卷生產(chǎn)線、鋁板DOS油涂層生產(chǎn)線、金屬板覆膜生產(chǎn)線等。

電鍍錫自動(dòng)化生產(chǎn)線		電鍍鉻生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線
60萬噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動(dòng)化生產(chǎn)線		鋁板清洗機(jī)組自動(dòng)化生產(chǎn)線

自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線

由中國(guó)機(jī)械總院浙江分院研究開發(fā)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從自動(dòng)上料、沖壓成型、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人下料碼垛等全過程自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)。
該生產(chǎn)線的模具標(biāo)準(zhǔn)化程度高，并設(shè)置監(jiān)控顯示臺(tái)，可對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于數(shù)據(jù)記錄、儲(chǔ)存和管理。相比傳統(tǒng)單工位沖壓生產(chǎn)方式，生產(chǎn)節(jié)拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生產(chǎn)能力達(dá)70萬件；效率提高80%；產(chǎn)品拉伸合格率96%，產(chǎn)品優(yōu)良率由原先的68%提高到92%；生產(chǎn)人員由30人左右減少到5人。
該生產(chǎn)線各生產(chǎn)工序均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn)，能大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約人工成本。

                            老板電器自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線

系列單雙向拉伸薄膜智能化生產(chǎn)線

經(jīng)過近30年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)發(fā)展，中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產(chǎn)線工藝技術(shù)日漸成熟，智能化水平不斷提高，生產(chǎn)線質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
目前生產(chǎn)線主要分三大類：雙向拉伸BOPP/PE生產(chǎn)線，雙向拉伸BOPET生產(chǎn)線，單向拉伸PP/PE生產(chǎn)線。該技術(shù)適用于不同速度、不同寬度、不同厚度、各種規(guī)格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）、濕法電池隔膜（BOPE）、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜、光學(xué)膜等及單向電池隔膜生產(chǎn)線。
該類生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于食品包裝，醫(yī)藥，絕緣材料，新能源材料等領(lǐng)域。目前已為用戶提供了40 多條雙向、單向拉伸薄膜生產(chǎn)線，得到了客戶的廣泛認(rèn)可和一直好評(píng)，在設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試以及電氣控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

                             拉伸塑料薄膜自動(dòng)化生產(chǎn)線

筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備

由中國(guó)機(jī)械總院輕量化院協(xié)同山東康平納集團(tuán)有限公司、魯泰紡織股份有限公司產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研制完成的筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備項(xiàng)目創(chuàng)造了紡織印染行業(yè)產(chǎn)學(xué)研深度融合的成功模式，是我國(guó)紡織印染行業(yè)數(shù)字化、智能化制造的重大突破。
筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備針對(duì)目前紡織印染行業(yè)存在用工密集生產(chǎn)效率低、染色質(zhì)量穩(wěn)定性差、能耗高廢水排放量大三大影響行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的難題，通過染色工藝、裝備、系統(tǒng)三大創(chuàng)新，研制出適合于筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色的工藝技術(shù)、數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備及染色生產(chǎn)全流程的中央自動(dòng)化控制系統(tǒng)，創(chuàng)建了筒子紗數(shù)字化自動(dòng)高效染色生產(chǎn)線，建立起數(shù)字化染色車間，實(shí)現(xiàn)了筒子紗染色從手工機(jī)械化、單機(jī)自動(dòng)化到全流程數(shù)字化、系統(tǒng)自動(dòng)化的跨越，解決了脫水機(jī)紗籃桿的柔性連接與高精度定位、大跨距高精度無人化智能天車精準(zhǔn)控制、壓紗鎖扣自動(dòng)化等難題，標(biāo)志著我國(guó)筒子紗自動(dòng)染色成套技術(shù)設(shè)備及生產(chǎn)線達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
該技術(shù)裝備獲2014年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)紡織工業(yè)科技一等獎(jiǎng)、香港桑麻紡織科技一等獎(jiǎng)、山東省人民政府節(jié)能獎(jiǎng)等。開發(fā)的技術(shù)裝備已在魯泰紡織、孚日集團(tuán)、山東康平納等30多家企業(yè)推廣應(yīng)用，帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

日產(chǎn)10噸的筒子紗自動(dòng)化染色車間		筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備

智能物流簡(jiǎn)介及項(xiàng)目案例：

中國(guó)機(jī)械總院北自所是我國(guó)最早研究和開發(fā)自動(dòng)化物流技術(shù)的單位，是國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的依托單位、國(guó)內(nèi)著名的智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商。擁有數(shù)十年自動(dòng)控制技術(shù)研究與系統(tǒng)集成的優(yōu)勢(shì)，開發(fā)研制了多種先進(jìn)的物流自動(dòng)化設(shè)備和軟件管理系統(tǒng)，包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)物流輸送系統(tǒng)、自動(dòng)配送系統(tǒng)、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)、物流中心管理分揀系統(tǒng)、自動(dòng)化立體冷庫(kù)等多種先進(jìn)智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化產(chǎn)品，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。已成功完成500多個(gè)智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)工程項(xiàng)目，應(yīng)用于制造、食品、制藥、化纖玻纖、石化、電力、煙草、 鐵路車輛、國(guó)防軍工、航空航天、材料、金融等多個(gè)行業(yè)。

智能工廠與智慧園區(qū)簡(jiǎn)介及項(xiàng)目案例：

中國(guó)機(jī)械總院利用自身綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)汽車裝備、變壓器/開關(guān)、齒輪等制造領(lǐng)域，自主研發(fā)了鑄造、鍛造、沖壓、裝配等數(shù)字化車間/工廠解決方案，為多家客戶實(shí)施的數(shù)字化車間/工廠建設(shè)項(xiàng)目獲得國(guó)家智能制造專項(xiàng)資金支持。

濰柴動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化生產(chǎn)車間： 2014年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目，項(xiàng)目包含發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體、缸蓋數(shù)字化加工線、柔性化發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線；發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)交互、質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了WP10/12系列發(fā)動(dòng)機(jī)任意順序混流柔性生產(chǎn)，主要性能參數(shù)和技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

天水長(zhǎng)城開關(guān)廠數(shù)字化工廠：針對(duì)中低壓開關(guān)行業(yè)，智能制造系統(tǒng)高度集成。項(xiàng)目包括開關(guān)柜和斷路器柔性制造生產(chǎn)線、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等。已具備“工業(yè)4.0”的雛形，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

福建匯華集團(tuán)數(shù)字化鑄造車間：“年產(chǎn)1000萬只離心鑄造氣缸套數(shù)字化示范車間”是我院承擔(dān)的國(guó)家發(fā)改委2013年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目，該車間已實(shí)現(xiàn)離心鑄造過程的數(shù)字化，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手、智能控制軟硬件系統(tǒng)、質(zhì)量感知和決策系統(tǒng)、生產(chǎn)控制管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)全車間生產(chǎn)過程智能化，倉(cāng)庫(kù)管理智能化，物流配送智能化。

共享集團(tuán)軌道交通關(guān)鍵零部件數(shù)字化鑄造工廠：項(xiàng)目采用鑄造工藝集成設(shè)計(jì)與仿真分析系統(tǒng)，建立全三維，覆蓋成形、熔化、精整等關(guān)鍵工序的數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng)；應(yīng)用智能化裝備或部件，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化；依托ERP、MES及鑄造行業(yè)特色管理系統(tǒng)等，融合企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理思想，形成企業(yè)獨(dú)具特色的數(shù)字化管理系統(tǒng)，建立全面集成的數(shù)字化車間。

株洲機(jī)車轉(zhuǎn)向架智能制造車間：該項(xiàng)目是中車集團(tuán)推進(jìn)“中國(guó)制造2025”的關(guān)鍵項(xiàng)目之一，實(shí)現(xiàn)軌道車輛轉(zhuǎn)向架從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)變。實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)訂單到產(chǎn)品產(chǎn)出的整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)的智能化管控，優(yōu)化生產(chǎn)執(zhí)行過程中的事前計(jì)劃、事中控制和事后分析與反饋，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化定制、服務(wù)性制造以及云制造的新業(yè)態(tài)、新模式。